采用红外线跟踪系统和工业电视监视系统,由此保证焊丝轨迹的准确性并能够实时监视筒内焊接情况。机架能够实现自如地上下、前后、左右伸缩。采用人机对话界面操作,全数字自动控制。焊接参数恒定,焊接质量稳定,焊接效率高,环保、安全,处于国内锅炉行业先进水平。